L’humanité est réduite à vivre sous terre à cause de l’invasion d’une race extraterrestre pilotant des Ganmen (mecha).
L’histoire nous entraîne au côté du jeune Simon, foreur de profession, qui découvre un jour un Ganmen spécial. C’est ainsi que le jeune adolescent et son frère, Kamina, rejoignent la résistance au côté de l’impulsive, Yoko.