Après qu’un robot géant ait attaqué sa ville, le jeune Aoba est propulsé dans le futur par une de ses camarades de classe.
Dans ce nouveau monde en pleine guerre, Aoba possède la capacité très développée de se coupler (s’attacher psychiquement) à des pilotes de mecha pour augmenter réciproquement leur force, vitesse et intelligence pendant les combats…